Na skalnatém výběžku nad údolím řeky Jihlavy asi dva kilometry od Dalešic, se dochovala zřícenina hradu Čalonice. Na základě archeologického výzkumu bylo zjištěno, že hrad byl postaven koncem 13. století a je většinou v písemných pramenech označován jako tvrz. V roce 1417 byl hrad už pustý. Zničil ho požár, který vypukl při jeho dobytí při válkách mezi moravskými markrabaty Joštem a Prokopem. Zachovaly se části čelní zdi a věže, základy hradeb a hluboký příkop. K tvrzi patřilo ještě předhradí na skalním útesu, které je nyní zatopené přehradou.

Zřícenina hradu je volně přístupná.