Čtrnáctikilometrová trasa začíná v Jaroměřicích nad Rokytnou a končí v Biskupicích. Z jaroměřického náměstí se vydáte po žluté značce na rozcestník Královec a po silnici podél řeky Rokytné až do vesničky Příštpo.

Za ní se ocitnete v přírodním parku Rokytná a hned v záhybu řeky narazíte na první skaliska. Až k Pulkovskému Mlýnu půjdete nádherným údolím, kde se střídají louky se skalisky a smíšeným borovým lesem.

U rozcestníku Pulkovský mlýn budete pokračovat dále po žluté, která přechází na druhý břeh a asi kilometrový úsek vede mimo řeku. Následně prochází chvíli nad řekou v trošku členitějším terénu, ale ještě před Biskupicemi vás zavede zpět k řece. Do vesničky Biskupice vystoupáte krátce lesem k silnici a po ní přijdete až do centra obce.

Foto: Vladimír Kunc, Jaroslav Horák, archiv Vysočina Tourism