Kostel Všech svatých v Kamenici nad Lipou na Pelhřimovsku založili už počátkem 13. století.

Na vnější straně kostela jsou umístěné náhrobní kameny, které pochází z 16. a 17. století za vlády tehdejší šlechty. Roku 1758 nechala Marie Terezie z Golčů malovat obraz pro hlavní oltář.

Kostel byl několikrát stavebně upraven a také poničen požáry. Ty byly tak ničivé, že poškodily kostelní věž tak, že hrozilo sesutí. Měří padesát metrů a má čtyři majestátní zvony. Její opravy se protáhly až do počátku 20. století. Zcela byla zrekonstruována před miléniem. Tehdy byly z makovice věže vyjmuty dvě časová pouzdra s doklady a mincemi z let 1863 a 1925.