Muzejní expozice, která se věnuje historii i současnosti Brtnice na Jihlavsku vznikla v roce 2011. Je součástí takzvané Brtnické stezky – přírodou ke kulturní promenádě. Sídlí ve Valdštejnském domě, kde je zároveň informační centrum.

Výstavní plocha není velká, ale je zde vystaveno více než 350 originálních exponátů a kolem stovky naskenovaných fotografií a dokumentů. Zmíněna jsou tam důležitá data, jako první písemná zmínka Brtnice z roku 1234, povýšení na městečko a na město. Zachycuje stručný průřez dějinami Brtnice a představuje jak krásné umělecko-historické předměty, tak ukázky výrobků a nářadí řemeslníků. Atraktivními exponáty jsou například svatební šaty, ve kterých se před sto lety vdávala dcera tehdejšího brtnického starosty nebo dělová hlaveň z Mantovy, dobyté hrabětem Collaltem v roce 1630.