Okružní naučná stezka má 20 zastavení. Vychází od mostu přes Svratku, míří pod Čtyři palice a přes České Milovy se vrací zpět. Naučné tabule vyprávějí Příběh krajiny pod Čtyřmi palicemi, kde lze pozorovat pozůstatky milovské skelné huti postavené roku 1835. Kolem ní vznikla celá osada s množstvím domů, v nichž žily stovky sklářů a dalších řemeslníků. Dodnes se dochoval dům skelmistra, který je nyní krásně opravený.