Pyšolec byl založen na přelomu 13. a 14. století na kopci v meandru řeky Svratky u Víru. V roce 1358 ho získal moravský markrabě Jan Jindřich a začal s jeho obnovou. Pernštejnové se usilovně snažili o znovuzískání hradu do svého držení, podařilo se jim to až v roce 1446. Zánik hradu je kladen do třetí čtvrtiny 15. století, skutečný důvod jeho zániku ale není znám. Zachovala se polovina mohutné válcové věže, zbytky hradního paláce a dva mohutné pilíře zesilující hradby.

Archeologům se tu podařilo najít některé nálezy, například hrnec z počátku 15. století je zapůjčený v bystřickém muzeu. V hradním příkopu našli mramorové články ostění dveří a oken. Hrad má také bohaté pověsti o tom, že je tam zakopán zlatý kalich a meč.

Zřícenina hradu je volně přístupná.

Foto: Jitka Mattyašovská, archiv Vysočina Tourism, Daniel Balogh